全栈技术 场景闭环解锁生长新空间 京基智农正式控股汇博机器人

2025年底，A股上市公司京基智农（000048.SZ）公布公告，拟经过现金增资及受让老股的方式，取得江苏汇博机器人技术股份有限公司的控制权。这场深度契合具身自动产业展开趋向的跨界规划，一经披露便迅速引发资本市场与行业的高度关注。

历经三个月的尽职考察、审计评价与深度商业商量，这场市场注目的战略投资迎来落地。3月31日，“智启芯篇·汇见未来——京基智农战略投资汇博机器人公布会”在深圳圆满举行，宣告京基智农正式控股汇博机器人。这是2026年国际具身自动赛道，产业资本与技术方成功深度绑定、产学研协同落地的标忘性事情，也为行业破解“技术空转、落地难行”的普遍困局，提供了全新的通常样本。

机器人 赛道 进入深水区 ，全栈自研成 行业竞争分水岭

在全球制造业自动化转型的大趋向下，机器人已成为全球科技竞争的中心赛道。再看国际市场，“十五五”规划明白将自动制造、具身自动归入前沿科技重点展开范围，2026年《政府任务报告》更是延续第二年将具身自动列入未来产业重点方向，标志着行业从“技术探求期”正式迈入“国度战略规划+规模化运转”的全新阶段。

政策加持下，资本继续涌入让赛道迎来百花齐放的展开期。据中国机器人网不完全统计，2025年中国机器人行业共出现200起左右投融资事情，总额经预算打破400亿。

但热潮之下，行业分化正悄然加剧，市场的关注焦点已从“谁在做机器人”，转向“谁掌握了中心技术、谁成功了可继续的商业落地”。

汇博机器人开创人、首席迷信家孙立宁院士表示，以后具身自动机器人行业普遍面临两大中心难题：一是底层中心技术仍存在“卡脖子”疑问，少数企业依赖配件集成，缺乏全栈自研才干；二是技术研发与真实场景需求脱节，大批产品逗留在实验室演示阶段，难以构成规模化商业闭环。

业内已构成共识，能否成功中心技术的全栈自主可控，已成为机器人企业穿越行业周期的中心分水岭。这也是京基智农最终选择控股汇博机器人的中心产业逻辑。

与行业内少数企业的集成化路途不同，汇博机器人的技术体系扎根于哈尔滨工业大学机器人研讨所的深沉沉淀，由孙立宁院士牵头创立，中心开创团队深耕机器人范围二十余年，是国际少有的终年专注底层技术研发的资深团队。

依附老中青结合的研发人才梯队，汇博机器人构建了从中心零部件到零件系统、从底层算法到高层运转的全栈自研技术体系，成功了机器人中心技术的全链路自主可控。

配件层面，公司建成规模化一体化关节消费基地，自研中心传动部件打破海外厂商终年垄断；软件层面，公司牵头承当的国度重点研发方案“机器人国产操作系统”项目顺利验收，同时公布具身自动大模型HQ-BotBrain，成功机器人多模态感知、运动控制与自主决策全链路自主。

在业内观察人士看来，在国际机器人行业仍普遍存在“重集成、轻研发”的背景下，汇博机器人二十年如一日的全栈自研路途，恰恰踩中了行业展开的中心逻辑，也为其终年展开筑牢了技术护城河。

行业落地困局待破，场景深耕构建商业化闭环

虽然行业热度继续攀升，但技术研发与真实场景需求脱节、规模化商业落地难，仍是以后制约机器人行业展开的中心痛点。

与行业内“先做产品、再找场景”的惯性途径不同，汇博机器人自成立之初，便不时坚持以场景需求反向定义技术研发的中心思念，深耕教育科研、工业制造、新动力运维三大成熟低价值赛道，构成可复制、可规模化的一体化落地体系。

这套方式为汇博构建了行业稀缺的中心壁垒：一方面，立足于教育科研场景下近2000家协作院校搭建的散布式“数据制造工厂”，汇博可加快部署5-10万套真机数据采集终端，每年产出千万级小时的高质量真机操作数据，处置具身自动训练的行业数据痛点；另一方面，依附工业制造、新动力运维场景中的复杂工况与户外极端环境，汇博可充沛验证产品的牢靠性、环境适配性与算法稳如泰山性，成功技术从实验室到商用场景的全流程验证，构成正向闭环生态。

以新动力运维赛道为例，面对机制电价新常态下新动力行业的降本增效刚需，汇博以场景痛点反向定义研发，推出掩盖清扫、巡检、运维全流程的新动力自动运维机器人处置方案，已落地华能、大唐、恒源新能等龙头企业项目，协助电站下降运维本钱20%以上。

被京基智农正式控股后，依附京基智农及其控股股东的商业综合体、写字楼、社区等全业态资源和规模化智慧养殖场景，汇博将进一步拓展商业交互赛道，逐渐成功教育科研、工业制造、新动力运维、商业交互四大战略场景规划，并且日后有望切入康养赛道。

研讨院落地，产学研协同减速具身机器人产业化进程

以后机器人赛道跨界协作频发，而真正深化技术研发底层、成功产学研深度融合的协作案例相对稀缺。

京基智农与汇博机器人之间的控股达成，则为行业跨界规划提供了全新思绪。据公布会上走漏，双方将共同设立“具身自动创新研讨院”，由孙立宁院士担任首席迷信家，聚焦新传感、新驱动等五大前沿方向，经过设立数据制造工厂，打造具身自动大模型，构建具身机器人全模态采集-训练-部署闭环，力图攻坚具身机器人行业中心技术难题。

与此同时，汇博机器人披露了未来三年明晰、可落地的展开规划，向市场明白了全维度的量化生长目的。运营层面，汇博承诺2026-2028年度营业支出区分不低于4.3亿元、5.6亿元、7.3亿元；产品层面，将行动阶梯式展开战略，2026年公布2款人形机器人样机、重载防爆型机器人等多款新品，后续逐渐成功全系列产品的规模化量产；研发与人才层面，承诺三年累计新增具身机器人相关专利不少于200项，累计引入高水平研发人员370人，继续深化具身自动中心技术规划。

在业内观察人士看来，以后国际具身自动赛道正处于技术打破与规模化落地的临界点，行业要求的是终年的技术深耕与场景沉淀。

京基智农对汇博机器人的正式控股，构建了“技术自研+场景深耕+产学研协同”的完整展开方式，既契合国度推进高端装备制造业自主可控的战略方向，也为国际具身自动产业的高质量展开提供了可复制、可参考的通常范式。随着双方协同的继续深化，这套方式有望在机器人的产业化浪潮中，开释出更可观的终年价值。

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怎样从音音频号中采集节拍信号?

乐曲或歌曲中，音的强弱有规律地循环出现，就构成节拍。 详细是指在乐谱中每一小节的音符总长度，也就是音乐信号的强弱。 将音频信号中的节拍变换成相应的节拍参数，对相应的参数启动计数，再输入来。 假设是单片机的话，将他们做成数据表格，寄存在存储器中，经环节序取出一个音符的相关参数，播放该音符，该音符唱完后，接着取出下一个音符的相关参数……，如此直到播放终了最后一个音符，依据要求也可循环不停地播放整个乐曲。 另外，关于乐曲中的休止符，普通将其音调参数设为FFH，FFH，其节拍参数与其他音符的节拍参数确定方法分歧，乐曲完毕用节拍参数为00H来表示。

LTE中都有哪些TM形式

关键有十种比拟经常出现。 1. TM1， 单天线端口传输：关键运行于单天线传输的场所，属于开环。 2. TM2，发送分集形式：适宜于小区边缘信道状况比拟复杂，搅扰较大的状况，有时刻也用于高速的状况，分集能够提供分集增益。 3. TM3，大延迟分集：适宜于终端（UE）高速移动的状况。 4. TM4，闭环空间复用：适宜于信道条件较好的场所，用于提供高的数据率传输。 5. TM5，MU-MIMO传输形式：关键用来提高小区的容量。 6. TM6，Rank1的传输：关键适宜于小区边缘的状况，属于开环，是独自的MIMO流。 7. TM7，Port5的单流Beamforming形式：关键也是小区边缘，能够有效对立搅扰。 8. TM8，双流Beamforming形式：可以用于小区边缘也可以运行于其他场景。 9. TM9, 传输形式9是LTE-A中新参与的一种形式，可以支持最大到8层的传输，关键为了优化数据传输速率。 10. TM10，传输形式10是LTE-A中新参与的一种传输形式，关键是为了用来支持多小区协作通讯技术，改善小区边缘用户的通讯质量，优化系统的吞吐量。

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一、填空1、对修缮后的直流电机启动空载实验，其目的在于审核 各机械运转部分 能否正常，有无 过热 、 声响 、 振动 现象。 2、直流测速发电机接励磁方式可分为 他励 式 永励 与式。 3、整台电机一次性改换半数以上的电刷之后，最好先以 1/4~1/2 的额外负载运转 12h 以上，使电刷有较好配合之后再满载运转。 4、同步电机的 转速 与交流电 频率 之间坚持严厉不变的相关，这是同步电机与异步电机的基本差异之一。 5、凸极式同步电动机的转子由 转轴 、 磁轭 和 磁极 组成。 6、对电焊变压器内电抗中的气隙启动调理，可以取得不同的焊接电流。 当气隙增大时，电抗器的电抗 减小 ，电焊任务电流 增大 ，当气隙减小时，电器的电抗 增大 ，电焊任务电流 减小 。 7、异步电动机做空载实验时，时期不小于 1min 。 实验时应测量 绕组 能否过热或发热不平均，并要审核轴承 温升 能否正常。 8、控制电机的特点是 功率小 、 体积小 、 重量轻 和 精度要求高 。 9、变压器的线圈绕好后，一、二次绕组的同名端点是 确定 ，而结合组别却是 不确定 的。 10 、所谓三相对称绕组，是指 各相绕组结构参数 都相反，且在空间 互有 120 °相位差 的三相绕组。 11 、对电机启动绝缘处置方法很多，其中滴浸工艺适用于 智能消费线 ； 真空压力浸漆 质量很好，但设备较贵； 沉溺 设备较简易，是目前消费，修缮时常用的一种浸漆方法。 12 、异步电动机修缮后的实验项目包括： 绕组对机壳及其相间绝缘电阻 、 绕组在冷却形态下直流电阻的测定 、 空载实验 、 绕组对机壳及其相互间绝缘的电机强度实验 。 13 、笼型转子断笼人修缮方法有如下几种： 焊接法 、 冷接法 、 换条法 。 14 、绕线转子电动机的转子修复后普通应做 机械平衡 实验，以免电机运转时发生振动。 15 、接触器触点超程的关键作用是 ? 触点磨损以后， 仍能 牢靠接触，超程的大小与触点寿命有关。 关于单断点的铜触点普通取动态触点厚度 之和的 1/3~1/2 ；关于银或银基触点普通取动态触点厚度之和的 1/2~1 。 16 、电磁式断电器的释放电压（电流）值，取决于衔铁吸上后的最终 间隙 和 弹簧压力 。 若参与 非磁性 垫片的厚度或 参与 弹簧压力，可以 提高 释放值，从而提高 前往系数 。 17 、灭弧罩的作用是： (1) 引导电弧 纵向 吹出，借此防止出现 相间短路 ； (2) 使电弧与灭弧室的绝缘壁 接触 ，从而迅速冷却，参与 去游离 作用，提高弧柱 电压降 ，迫使电弧熄灭。 18 、桥式起重机在下放轻载或空钩时，电动机电磁矩和负载矩方向 相反 ，当电动机串入电阻越多时，负载降低速度越 慢 。 19 、电动系测量机构的特性，选择了电动系电流表和电压表的刻度是 不平均 的，而功率表的刻度是 平均 的。 20 、用直流单臂电桥测量电阻时，假设按下电源和检流计按钮后，指针向“正”偏转，这时应 参与 比拟臂的电阻值，反之应 减小 比拟臂的电阻值。 21 、晶体三极管的输入特性是指 基数电流 为常数时 Ic 与 uc 之间的相关。 22 、晶闸管触发电路的方式很多，但都由脉冲构成 同步移相 和 脉冲移相 几部分组成。 23 、工厂企业供电方式，普通有 一次性降压供电方式 和 二次防压供电方式 两种。 24 、权衡电力系统电能质量的三个关键目的是 电压 、 频率 和 波形 。 25 、电压过高或过低都将影响用电设备的 正常运转 或许 烧坏设备 。 26 、车间配电路的基本要求是 规划合理 、 划一美观 、 装置结实 、 维修简易 和 安保牢靠 。 27 、电缆的敷设方式有 直埋敷设 、 电缆沟敷设 、 电缆隧道 和 电缆排管 ，以及 修建物明敷 和 水底敷设 等。 28 、直埋电缆的上、下须铺以不小于 100mm 厚的软土或沙层，上方必需盖以 维护板 ，空中上必需在必要的中央装设 标志桩 。 29 、高压断路器在电路中的作用是：在正常负荷下 闭合和开断线路 ，在线路出现短路缺点时，经过 继电维护装置 的作用将线路 智能断开 。 故高压断路器承当着 控制 和 维护 双重担务。 30 、电力系统出现单相接地缺点时，有 空序 电流和 空序 电压，故采用 空序电流 维护装置和 零序电压 维护装置智能切除单相接地缺点和启动绝缘监视。 31 、电气照明平面布置图上、须表示一切灯具的 位置 、 灯数 、 型号 、 装置高度 和 装置方法 ，以及灯炮 容量 。 二、判别题1、直流电机普通采用碳－石墨电刷，只要在高压电机中，才用黄铜石墨电刷或许表铜石墨电刷。 （√）2、在换向器外表，通常会发生一层褐色光泽的氧化亚铜薄膜，这层薄膜增大了电刷和换向器之间的接触电阻，它具有良好的润滑作用，并可以改善换向。 （√）3、一台经常使用不久且绝缘未老化的直流电机，若一两个线圈有短路缺点，则检修时可以切断短路途圈，在与其联接的两个换向片上接以跨接线，使其继续经常使用。 （√）4、关于异步电动机，其定子绕缓刑匝数增多会形成嵌线困难，糜费铜线，并会增大电机漏抗，从而降低最大转矩和起动转矩。 （√）5、三相异步电动机的定子绕组，无论是单层还是双层，其节距都必需民整数。 （√）6、若变压器一次性电压低于额外电压，则不论负载如何，它的输入功率一定低于额外功率，温升也肯定小于额外温升。 （×）7、额外电压为 380 Ｖ /220 Ｖ的单相变压器，若当作升压变压器经常使用时，可以在二次侧接入 380 Ｖ的电源，在一次性侧取得输入约 656 Ｖ的电压。 （×）8、具有电抗器的电焊变压器，若增加电抗器的死心气隙，则漏抗参与，焊接电流增大。 （×）9、直流单电桥的比率的选择准绳是，使比拟臂级数乘以比率级数大致等于被测电阻的级数。 （√）10 、改动直流单臂电桥的供电电压值，对电阻的测量精度也会发生影响。 （√）11 、用直流双臂电桥测量电阻时，应使电桥电位接头的引出线比电流接头的引出线更接近被测电阻。 （√）12 、电磁系仪表既可以测量直流电量，也可以测量交流电量，且测交流时的刻度与被测直流时的刻度相反。 （√）13 、负载伏安特性曲线的外形仅与负载自身特性有关，而与实践加在该负载上电压有大小有关。 （√）14 、在 RLC 串联电路中，总电压的有效值总会大于各元件的电压有效值。 （×）15 、要想比拟两个电压的频率和相位，只能选择双线系波吕器，单线砂波器决难胜任。 （×）16 、带有电容滤波的单相桥式整流电路，其输入电压的平均值取决于变压器二次电压有效值与所带负载的大小有关。 （×）17 、加大器的输入电阻是从加大器输入端？出来的等效电阻，它是个直流电阻。 （×）18 、当单相桥式整流电路中任一整流二极管出现短路时，输入电压的数值将降低一半，电路变成半波整流电路。 （×）19 、单结晶体管的等效电路是由一个二极管和两个电阻组成的，所以选择一个适当的二极管和两个电阻正确联接后，就能用来取代单结晶体管。 （×）20 、加大器的加大作用是针对变化量而言的，其加大倍数是输入信号的变化量之比。 （√）21 、直流加大器可以加大交流信号，但交流加大器却不能加大直流信号。 （√）22 、消费机械要求电动机在空载状况下提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。 （×）23 、若扰动发生在系统外部，则叫内扰动。 若扰动来自系统外部，则叫外扰动。 扰动都对系统的输入量发生影响。 （√）24 、闭环控制系统采用负反应控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩展调速范围。 （√）

25 、开环系统关于负载变化惹起的转速变化不能自我调理，但对其外界扰动是能自我调理的。 （×）26 、变配电所的电气装置图必需包括：变配电所一次性系统接线图、变配电所平面图和剖面图、变配电所二次系统电路图和装置图以及非规范构件的大样图等。 否则无法施工。 （√）27 、装置抽屉式配电柜时，其抽屉的机械联锁或电气联锁应举措正确且举措牢靠，其举措正确的判别是：隔离触头分开后，断路器才干地下。 （×）28 、有多台电动机的配电线路的尖峰电流，其大小取决于多台电动机的起动电流。 （×）29 、短路电流的阻抗，可用欧姆值计算，也可用？？值计算。 （√）30 、技术资料完全是指该设备至少具有： a 、铭牌和设备技术履两卡片； b 、历年实验或审核记载； c 、历年大、小修和调整记载； d 、历年事故异常记载，继电维护，二次设备还必需有与现场设备相契合的图纸。 （√）四、问答题1、什么叫集映效应？答：当交流电经过导线时，导线截面上各处电流散布不平均，中心处电流密度小，而越接近外表电流密度越大，这种电流散布不平均的现象称为集肤效应（也称趋肤效应）。 2、什么叫涡流？涡流的发生有哪些坏处？答：当交流电流经过导线时，在导线周围会发生交变的磁场。 交变磁场中的整块导体的外部会发生感应电流，由于这种感应电流在整块导体外部自成闭合回路，很象水的旋涡，所以称做涡流。 涡流不但会白白损耗电能，经常使用电设备效率降低，而且会形成用电器（如变压器铁芯）发热，严重时将影响设备正常运转。 3、请你写出异步电动机起动转矩的公式？并说明起动转矩和电压、电抗、转子电阻的相关？答：起动转矩的公式为：M= （ 1/ ω 1 ）×（ 3U 1 2 r 2 2 )/[(r 1 +r 2 ) 2 +(x δ 1 +x δ 2 ) 2 ]依据公式可知：起动转矩 M 与电网电压 U 1 2 成正比。 在给定电压下，电抗越大起动转矩 M 越小。 绕线式异步电动机，转子回路串入电阻，可参与起动转矩。 4、什么叫电动机的力矩特性或机械特性？什么叫硬特性？什么叫软特性？答：电动机外加电压不变，转速随负载改动而变化的相互相关叫力矩特性或机械特性，假设负载变化时，转速变化很小的叫做硬特性，转速变化大的叫软特性。 5、如何提高电动机机械特性的硬度？答：提高特性的硬度措施是采用反应调理，特别是采用转速负反应或电压负反应与电流正反应可以失掉较硬的力矩特性，这样电动机负载从空载到满载转速可以变化的很小。 6、在什么状况下必需选择绕线式三相异步电动机？转子电路中接入变阻器的作用是什么？答：在要求起动转矩大或重载状况下起动的设、如吊车等，应选择绕线式三相异步电动机。 其接入就阻器的作用是：（ 1 ）减小起动电流；（ 2 ）增大起动转矩，使电动机能够带着负载比拟颠簸地起动。 如图：大港 182 页 （图已丧失）按下起动按钮 QA ，接触器 1C 得电吸合，其常开辅佐触点吸合，成功自坚持，时期电器 SJ 经过 2C 接触器常闭辅佐触点得电。 电动机转子串入频敏变阻器末尾起动，当转速接近额外转速时，由于时期继电器 SJ 的延时闭合常开触点闭合，接通 2C 接触器，并成功自坚持，其常开触点将频敏变阻器 BP 短接，电动机投入正常运转。 7、同步电机与异步电机关键区别是什么？答：同步电动机与异步电动机的关键区别是：同步电动机在稳态和电网频率 f1 为常数的条件下，其平均转速 n 恒为同步转速而与负载大小有关。 同步电机按运转方式、频率和结构型式分类如下：按运转方式和功率转换方向分为发电机、电动机和补偿机三类。 按结构分为旋转电枢式和旋转磁极式两种。 在旋转磁极式中，按磁极的外形、又可分为凸极式和隐极式两种。 8、交流接触器短路环的作用是什么？答：交流接触器短路环的作用是：在交变电流过零时，维持动态铁芯之间具有一定的吸力，以肃清动、静铁芯之间的振动。 9、什么叫做反应？依其作用如何分类？答：把输入电量（电压或电流）的一部分或全部送回其输入端和输入信号一同参予控制输入，这种作用称为反应。 依据反应的作用又分为负反应和正反应。 10 、处置缺点电力电容器，应留意哪些疑问？答：处置缺点电容时，首先应拉开电容器组的电源控制开关，如采用熔断器维护，应取下熔断管，这时，电容器组虽然曾经经过放电电阻自行放电，但仍有部分剩余电荷，因此必要求启动人工放电，直到列火花和放电声为止，以免出现触电事故。 11 、什么叫可控硅？答：可控硅是一种新型的大功率整流元件，它与普通的硅整流元件的区别就在于整流电压可以控制，当供应整流电路的交流电压一定时，输入电压能够平均调理。 12 、异步电动机的空气隙对电动机的运转有什么影响？答：异步电动机的空气是选择电动机运转的一个关键要素，气隙过大将使磁阻（空气对磁通的阻力称为磁阻）增大，因此使激磁电流磁磁增大，功率因数降低，电动机的性能变坏。 假设气隙过小，将会使铁芯损耗参与，运转时转子铁忒或许与定子铁芯相碰触，甚至难以起动鼠笼式转子。 因此异步电动机的空气隙，不得过大和过小。 普通中小型三相异不电动机的空气隙 0.2~1.0 毫米，大型三相异步电动机的空气隙为 1.0~1.5 毫米。 13 、什么叫异步电动机定子的漏磁通？答：依据三相异步电动机的任务原理可知，当定子绕组通以三相交流电时，便会发生旋转磁场。 在此旋转磁场中绝大部分磁统统过空气隙穿过转子，同时与定子绕组和转子绕阻相连，称为主磁通。 但是还有极少一部分磁通只与定子绕组相连，它们经过空气隙穿入转子，这部分磁通称为定子绕组的漏磁通。 另外，转子绕组切割旋转磁场也会发生感应电势和感应电流。 同理，转子电流相同会发生只与转子绕组相连的磁通。 称为转子漏磁通。 定子漏磁通和转子漏磁通分解叫做异步电动机的漏磁通。 14 、异步电动机空载电流出现较大的不平衡，是由哪些要素形成？答：空载电流出现较大的不平衡，普通是由以下要素形成的：1 、三相电源电压不平衡过大；2 、电动机每相绕组都有几条支路并联，其中因某条支路断路，形成三相阻抗不相等；3 、电动机绕组中一相断路或相绕组内匝间短路、元件短路等缺点；4 、修复后的电动机，因不细心使一个线圈或线圈组接反；5 、定子绕组一相接反，使接反的那一相电流特别大。 15 、如何调理变压器的二次电压值？答：为了调理变压器的二次电压，通常的方法是在一次性侧的线圈上抽出若干个分接头，改换分接头就可以改动一次性侧的有效匝数，从而改动一次性、二次线圈的匝数比，到达调理二次侧电压的目的。 16 、什么叫变压器的负载子数？其含义是什么？答：变压器实践负载电流 I2 与额外负载电流 I2N 之比值叫做变压器的负载系数。 它表示实践负载所占额外负载的比值。 负载系数为 1 时，表示变压器满载，小于 1 时为欠载；大于 1 时则为过载。 17 、变压器并联运转有哪些优势？答：变压器并联运转有以下优势：（ 1 ）提高供电的牢靠性。 如有某台变压器出现缺点时，可把它从电网切除，启动维修，电网仍可继续供电；（ 2 ）可依据负载的大小，调整介入运转变压器的台数，以提高运转效率；（ 3 ）可随用电量的参与，分批装置新的变压器，增加储藏容量。 18 、在单相异步电动机中取得图形旋转磁场的三个条件中什么？答；要在单相异步电动机中取得圆形旋转磁场，必需具有以下三个条件：（ 1 ）电机具有在空间位置上的相差 90 °电角度的两相绕组；（ 2 ）两相绕组中通入相位差为 90 °的两相电流；（ 3 ）两相绕组所发生的磁势幅值相等。 19 、什么叫异步电动机的最大转矩和起动转矩？答：在异步电动机的机械特性中，从转子转速 n=0 末尾，随着 n 的参与，电磁转矩 T 也增大。 当到达临界转速 n c 时，电磁转矩 T 具有最大值，这时转矩称为最大转矩。 如图（电机原理 52 页图 21 ）中的 Tmax 。 异步电动机在接通电源末尾起动时的电磁转矩称为起动转矩，如图中的 Tst 。

20、什么叫同步电动机的失步现象？答：同步电动机的电磁转矩和功角之间的相关近似一正弦曲线，如图（电工原理 58 页图 22 ）所示。 在低负载时，功角很小；随着负载的增大，功角也增大；当负载转矩超越最大转矩时，电动机就不能再坚持同步转速运转。 这种现象叫做失步。 21、同步电动机的励磁系统的作用是什么？答：同步电动机励磁系统的作用有两个：一为向同步电动机的励磁绕组提供直流电功率；另一为依据同步电动机的运转状况对励磁电流启动智能调理。 前者称为励磁功率系统；后者称为励磁调理系统。 22、通常对同步电动机的励磁系统有哪些关键要求？答：通常对同步电动机励磁系统的关键要求如下：（ 1 ）对重载起动的同步电动机，在末尾起动时，将励磁绕组经过一个电阻接成闭路，直至转速升到约为同步转速的 95% 时，切除电阻，投入励磁；（ 2 ）对功率较大的同步电动机，应按功率因数为恒定值启动励磁调理；（ 3 ）当电网电压过低或同步电动机过负载时，应能启动强励；（ 4 ）停机后应智能灭磁。 23、起动同步电动机时为什么要等到转子接近同步转速时才投入励磁？答：当同步电动机定子绕组接通三相电源后，即发生一个旋转磁场。 转子上遭到的是一个频率为 f1 的交变牵引转矩，平均转矩为零，电动机无法起动。 当用外力将转子沿定子旋转磁场的方向转动时，转子上交变牵引转矩的频率将降低为 f2=sf1 （ s 为转差率）。 当转子接近同步转速时，转子上交变牵引转矩的频率已很低，于是可以在一个转矩交变同期内，把转子减速到同步转速。 因此起动同步电动机时要等转速接近同步转速时才投入励磁。 24、数字式仪表具有什么特点？答：（ 1 ）准确度和灵敏度高，测量速度快；（ 2 ）仪表的量程和被测量的极性智能转换；（ 3 ）可以和计算机配用；（ 4 ）测量结果以数字方式直接显示，消弭了视差影响。 25、试述工厂启动电力设计的基本方法。 答：工厂启动电力设计的基本方法是，将工艺部门提供的用电设备装置容量换算成电力设计的假想负荷——计算负荷，从而依据计算负荷按支持发热条件选择供电系统的导线截面，确定变压器容量，制定提高功率因数的措施，选择及整定维护设备以及校验供电的电压质量等。 26、提高企业功率因数的方法有哪些？答：提高企业功率因数的方法有：（ 1 ）提高用电设备的自然功率因数。 普通工业企业消耗的无功功率中，感应电动机约占 70% ，变压器占 20% ，线路等占 10% 。 所以，要合理选择电动机和变压器，使电动机平均负荷为其额外功率的 45% 以上；变压负荷率为 60% 以上，如能到达 75~85% 则更为适宜。 （ 2 ）采用电力电容器补偿；（ 3 ）采用同步电动机补偿。 27、什么叫短路电流的热效应？答：在电路出现短路时，极大的短路电流将使导体温度迅速升高，称之为短路电流的热效应。 由于短睡电流经过导体的时期是不长的，通常不过几秒钟。 因此在短路环节中，可不思索导体向周围介质的散热，短路电流在导体中发生的热量完全用来使导体温度升高。 28、三段维护特性脱扣器指的是什么？各有什么不同？答：指的是长延时、短延时及瞬时脱扣器的过电流维护。 瞬时脱扣器普通用作短路维护。 短延时脱扣器可作短路维护，也可作过载维护。 长延时脱扣器只作过载维护。 29、审核电气设备的基本方法有几种？答：审核电气设备的基本方法有：（ 1 ）应用兆欧表测量绝缘电阻和吸收比；（ 2 ）应用高压硅整流装置启动直流耐压实验和走漏电流的测量；（ 3 ）应用介质损失角测定器测量介质损失角的正切值；（ 4 ）应用交流升压设备启动交流耐压实验。